树莓派更换ROS源解决 Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?问题

本文介绍了解决ROS软件包在安装过程中遇到的问题的方法。通过更换国外源为国内源,解决了安装过程中的网络延迟问题,并提供了具体的命令行操作步骤。同时,针对出现的NoPublicKey错误,给出了相应的解决方案。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

安装ROS包时:
在这里插入图片描述
经过分析应该是ROS软件包的源在国外,更换为国内就好了:

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

替换原来的源:

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main

再apt-get update apt-get upgrade就行了
在这里插入图片描述
提示No Public Key的话使用:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

安装

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