(旧版本)freemodbus内部理解以及一直到stm32标准hal库

1. stm32的hal库提供了收一帧、发一帧的函数，但是freemodbus的底层port是收一字节、发一字节。
2. 按照freemodbus传统的方式移植以后，会出现多串口ORE（over run error）
3. 考虑之后决定采用标准的stm32的hal库函数HAL_UART_Receive_IT、HAL_UART_Transmit_IT收发数据，因此需要对freemodbus 以及库函数进行修改
4. 总体思维
   1. 认真阅读freemodbus  以及hal库文件uart.c，修改是建立在阅读理解之上
   2. 不采用freemodbus 的函数 xMBRTUReceiveFSM，将对应功能移植到合适地方
   3. 不采用freemodbus 的函数xMBRTUTransmitFSM，将对应功能移植到合适地方
5. 技术难点
   1. 使用HAL_UART_Receive_IT接收数据需要指定长度，但是从站并不知道自己需要接收多少数据。因此还是保留T3.5中断，用于判定一帧。给定HAL_UART_Receive_IT一个足够大的长度
   2. 由于HAL_UART_Receive_IT给定的长度过大，并不会真正接受完成，不会做相应处理。因此在T2.5中断出要做相应接收完成处理
6. 以下是草图
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