opencv-python：10_OpenCV颜色空间转换（cv2.cvtColor()、cv2.inRange()、获取图像中指定颜色区域、调用摄像头进行物体跟踪）

最新推荐文章于 2025-03-16 14:12:32 发布

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文章标签： opencv python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38395705/article/details/105361613

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颜色空间转换

学习如何对图像进行颜色空间转换，比如从 BGR 到灰度图，或者BGR 到 HSV 等。
创建一个程序用来从一幅图像中获取某个特定颜色的物体。
相关函数有：cv2.cvtColor()，cv2.inRange()。

一、转换颜色空间

在 OpenCV 中有超过 150 中进行颜色空间转换的方法。但是你以后就会发现我们经常用到的也就两种：BGR↔Gray 和 BGR↔HSV。
我们要用到的函数是：cv2.cvtColor(input_image，flag)，其中 flag就是转换类型。
- BGR↔Gray flag 就是 cv2.COLOR_BGR2GRAY
- BGR↔HSV flag 就是 cv2.COLOR_BGR2HSV。
注意：在 OpenCV 的 HSV 格式中，H（色彩/色度）的取值范围是 [0，179]，S（饱和度）的取值范围 [0，255]，V（亮度）的取值范围 [0，255]。但是不同的软件使用的值可能不同。所以当你需要拿 OpenCV 的 HSV 值与其他软件的 HSV 值进行对比时，一定要记得归一化。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("cat.jpg")

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('image',gray)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

二、获取图像中指定颜色区域

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40456669/article/details/93375709

方法

将图片的色彩空间转为HSV色彩空间
通过比照HSV的参考表，进行获取要提取颜色的相应范围
使用inRange函数进行提取
使用imShow显示

这个例子为提取红色部分。通过观察下表，可以看到红色的hmin，smin，vmin分别为0，43，46；hmax，smax，vmax分别为10，255，255.

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