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RSS订阅原创 使用线性矩阵不等式在matlab求解报错情况
一个变量要有一个值，它必须在优化问题中可见。在下面的模型中，虽然我们在模型中看到了 y，但由于它乘以了 0，因此并不属于 YALMIP 模型的一部分，求解器也完全无法使用。由于变量从未被赋值，因此值将为 NaN。原因是在 MATLAB 中，subsasgn（执行此操作）的优先级行为。双倍值具有优先权，因此在执行赋值时，右侧会被当作双倍值。或者，将 x 定义为 sdpvar 向量并插入零，或者使用稀疏函数等。当然，如果创建了一个包含NaN的模型，我的数据模型中也会有NaN，因此，需要检查数据。
2025-01-14 16:24:07
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原创 在vscode中，#include “rclcpp/rclcpp.hpp“报错找不到头文件的解决方法
说明rclcpp已经在vscode编辑器的路径中了，这样#include"rclcpp/rclcpp.hpp"的红色波浪线就没有了。在vscode中，#include "rclcpp/rclcpp.hpp"报错找不到头文件的解决方法。点击错误的地方，出现小灯泡，点击小灯泡选择编辑"includePath"设置。主要是vscode中的C/C++插件没有找到rclcpp文件的位置。c_cpp_properties.json配置文件，配置文件中出现。在C/C++配置力找包含路径，添加。
2024-07-01 09:07:23
2636
1
空空如也
matlab中ikine6s提示无法识别的字段名称
2023-03-30
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