center net 详解 （检测篇）

Center net 详解

 

由于最近换工作，很久没有开始写博客了，今天难得有空开始写进三个月来第一个博客。

这篇论文主要讲解关于检测的一篇anchor free的经典论文center net。

本文主要分成三个部分进行讲解

1. 第一个部分为模型大体结构。
2. 第二个部分为重要组件
3. 第三个部分为loss 详解

 

模型结构

 

模型的结构主主体为decode 和 encode两个部分，总体下采样倍数为4.

文中介绍的网路结构有三种

1. Resnet-18 + up conv layers
2. DLA-34
3. Hourglass-104

网络有一个有一个必不可少的组件。就是其head 部分。有三个分支

1. heat map分支预测关键中心点
2. Center offset map 预测中心点的偏移（由于resize 和下采样导致的偏移，可以不用精度会差一点）
3. Height width map 预测框的长和宽