
Qt
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灰灰子衿
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找了一番发现ros_qtc_plugin早就支持ROS2了,现在把我配置环境的过程记录下来。原创 2023-06-08 17:16:43 · 2334 阅读 · 1 评论 -
自动创建ros包工具
ros包自动生成器原创 2022-06-24 10:50:48 · 485 阅读 · 1 评论