主流的姿态估计通常2个思路

（1）two-step framework，就是先进行行人检测，得到边界框，然后在每一个边界框中检测人体关键点，连接成一个人形，缺点就是受检测框的影响太大，漏检，误检，IOU大小等都会对结果有影响，代表方法就是RMPE。

（2）part-based framework，就是先对整个图片进行每个人体关键点部件的检测，再将检测到的部件拼接成一个人形，缺点就是会将不同人的不同部位按一个人进行拼接，代表方法就是openpose。