qq_38204986的博客

近期需要作相机与IMU的联合标定，安装Kallibr过程遇到好多问题，前前后后折腾了3天，终于可以标定了。这里记录一下问题，希望可以帮助更多人。1.catkin_make过程中下载SuiteSparse时间过长甚至失败参考https://www.jianshu.com/p/b48e74f4b21f 或 https://blog.youkuaiyun.com/u010003609/article/d...

最近看了公众号“计算机视觉life”的一篇推送，讲的是单应矩阵的原理，最后给出了更换广告牌的作业，代码框架给出，要自己实现单应矩阵的应用。先看一下效果：更换后的效果：以下是实现代码：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>using namespac...