qq_38204986的博客

近期需要作相机与IMU的联合标定，安装Kallibr过程遇到好多问题，前前后后折腾了3天，终于可以标定了。这里记录一下问题，希望可以帮助更多人。1.catkin_make过程中下载SuiteSparse时间过长甚至失败参考https://www.jianshu.com/p/b48e74f4b21f 或 https://blog.youkuaiyun.com/u010003609/article/d...

论文：GMS:Grid-based Motion Statistics for Fast,Ultra-robust Feature CorrespondenceCVPR 2017开源代码地址：https://github.com/JiawangBian/GMS-Feature-Matcher对于论文具体内容的推导大家自己看论文，我这里仅对代码做一个简单的说明。代码实现有是三种方...