FreeRTOS笔记篇：第九章 -- 任务通知

测试环境如下

stm32F103C8T6
MDK keil5
stm32cube + FreeRTOS

概述

已经看到，使用FreeRTOS的应用程序被构造为一组独立的任务，并且这些自治任务很可能必须相互通信，以便它们能够提供有用的系统功能。

这本书已经描述了各种任务可以相互交流的方式。 迄今为止所描述的方法要求创建通信对象。 通信对象的例子包括队列、事件组和各种不同类型的信号量。

当使用通信对象时，事件和数据不是直接发送到接收任务或接收ISR，而是发送到通信对象。 同样，任务和ISR从通信对象接收事件和数据，而不是直接从发送事件或数据的任务或ISR接收。 如图76所示。

任务通知-指向任务通信

“任务通知”允许任务与其他任务交互，并与ISR同步，而不需要单独的通信对象。 通过使用任务通知，任务或ISR可以直接向接收任务发送事件。 如图77所示。

本章旨在让读者对：有一个很好的认识：

• 任务的通知状态和通知值
• 如何和何时可以使用任务通知代替通信对象，例如信号量
• 使用任务通知代替通信对象的优点

任务通知；好处和限制

使用任务通知向任务发送事件或数据的性能好处明显快于使用队列、信号量或事件组执行等效操作

优点：
同样，使用任务通知向任务发送事件或数据比使用队列、信号量或事件组执行等效操作需要更少的RAM。 这是因为每个通信对象（队列、信号量或事件组）必须在使用之前创建，而启用任务通知功能的固定开销仅为每个任务8字节的RAM。

限制：
任务通知比通信对象更快，使用的RAM更少，但任务通知不能在所有场景中使用。 本节记录不能使用任务通知的场景：

• 将事件或数据发送到ISR通信对象可用于将事件和数据从ISR发送到任务，并从任务发送到ISR。 任务通知可以用于将事件和数据从ISR发送到任务，但不能用于将事件或数据从任务发送到ISR。
• 启用多个接收任务，任何知道其句柄（可能是队列句柄、信号量句柄或事件组句柄）的任务或ISR都可以访问通信对象)。 任何数量的任务和ISR都可以处理发送到任何给定通信对象的事件或数据。 任务通知直接发送到接收任务，因此只能由发送通知的任务处理。 然而，在实际情况下，这很少是一个限制，因为虽然有多个任务和ISR发送给SAM是常见的
• 缓冲多个数据项A队列是一个通信对象，一次可以容纳多个数据项。 已发送到队列，但尚未从队列接收到的数据在队列对象内部缓冲。 任务通知通过更新接收任务的通知值向任务发送数据。 任务的通知值一次只能持有一个值
• 广播到多个任务一个事件组是一个通信对象，可以用来一次向多个任务发送一个事件。 任务通知直接发送到接收任务，因此只能由接收任务处理。