STM32 HAL 库串口收发完全指南：从基础配置到实战应用

一、串口通信基础原理与 HAL 库架构

1. UART 通信核心概念

物理层：两根信号线（TX 发送、RX 接收），TTL 电平（0V 为低，3.3V/5V 为高）。
数据格式：波特率、数据位（5-8 位）、停止位（1-2 位）、校验位（无 / 奇 / 偶）。
通信协议：异步通信，无需时钟线，通过波特率同步收发双方。

2. HAL 库串口模块架构

核心结构体：UART_HandleTypeDef，包含串口实例、配置参数和状态信息。
接口分类：轮询（阻塞）、中断（非阻塞）、DMA（零 CPU 参与）。

二、基于 CubeMX 的串口快速配置

1. 图形化配置步骤

①打开 CubeMX，选择对应 STM32 型号（如 STM32F103ZE）设置时钟。

②在Pinout & Configuration中启用 USART1，设置为异步模式。
配置参数：波特率 115200、8 位数据位、1 位停止位、无校验。

打开中断

配置生成路径

最后代码生成

2. 生成代码解析KELL

2.1打开中断使能

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Buffer,1);//中断使能

2.2配置中断接收函数

2.3中断回调函数的实现接收

2.4发送函数

2.5串口打印重定向函数实现

2.5.1串口重定向配置

我上传工程