单片机程序框架，适合C语言提升

最新推荐文章于 2025-03-05 09:06:08 发布

叫个啥呢

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文章标签： c语言单片机程序设计

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38108251/article/details/111992163

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该博客介绍了如何通过模拟操作系统的方式将C语言过程化编程转化为对象化，以降低STM32F103RCT6单片机中各模块的耦合度，便于代码移植和维护。提供了详细的使用步骤，包括文件结构说明、任务创建与初始化，以及一个1秒打印一次的主任务示例。附带下载链接供读者实践。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

框架说明

	通过模拟操作系统方式，实现C语言由过程化转为对象化，减少模块间的耦合度，便于移植与维护。作为一个C语言提升项目是一个很好的工程！

使用说明

	下载工程后，工程本身是一个STM32F103RCT6工程，可以直接软件仿真。

下载后根据使用说明配置。

使用说明：
1、文件夹内容说明：
	s_base:一些基础文件log、类型定义等
	s_driver:外设驱动文件
	s_sys:系统调用文件，每个任务的具体调用
2、使用方法：
	1.先将s_base、s_driver、s_sys三个文件夹复制到自己的工程目录下，并包含相应头文件路径，在uart.c中实现log重定向；
	2.新建USER文件夹，并增加App.c、App.h文件；
	3.重写系统滴答函数，实现g_u64Sysclick自增，单位时间1ms
		eg：//重写滴答函数
			void HAL_IncTick(void)
			{
				g_u64Sysclick++;
			}
	4.定义任务（以主任务为例，其它类似）：
	增加主任务级别及主任务结构体
		#define APP_MTASK_LEVEL  1              // app 主任务级别
		#define APP_STASK_LEVEL  0              // app 子任务级别
		st_MainTask     g_stMAppTsak;           // 主应用任务
		st_SubTask      g_stSAppTask;           // 子应用任务
	写主任务运行函数
		eg：// 主应用运行函数, 1s打印一次
			// 软件仿真时为10s 一次
			static void APP_Run(void *arg)
			{
				LOG.D("Test Build Time: %s %s\r\n", __DATE__, __TIME__);   
				Sys_Delay(1000);
			}
	写住任务初始化函数：
		eg：static void APP_Init(void)
			{
				g_stMAppTsak.m_pid = APP_MTASK_LEVEL; 
				g_stSAppTask.m_sid = APP_STASK_LEVEL;
				g_stSAppTask.m_name = appName;
				g_stSAppTask.m_fun = APP_Run;
				Sys_CreatTask(&g_stMAppTsak, &g_stSAppTask); //创建主应用
			}
	5.增加任务入口函数（此函数在main.c的while(1)中调用）
		eg: //任务入口
			void MainTask_Entrance(void)
			{
				Sys_InitTask();         //初始化任务				
			//    LED_Init();         //运行灯初始化
				APP_Init();
				Sys_RunTask();  //运行任务
				
			}