本文介绍了一种串口通信中遇到的问题：当接收来自上位机的数据时出现分段情况，导致CRC校验失败。提出了改进方案，即接收数据后立即进行CRC校验，若未通过则继续接收直至校验成功或超时。
需求：波特率19200，接收不定长的数据，有其他单片机按字节发送，但是一帧数据有1.7ms间隔。有上位机通过VS的串口接口发送，一帧数据有200ms间隔，最后两个byte都是crc校验。同一时间只会存在一种发送方式。
原方案：缓冲区长度128byte，接收数据8~33byte不等，1ms检查一次接收长度是否变化，若长度无变化则停止一帧的接收。
问题：接收其他单片机数据没问题，但是接收上位机数据会出现分段的情况，不完整的数据导致后面crc校验不通过。
解决：接收完数据后立即进行crc校验，不通过则累计长度，下次数据续接本次数据末尾，直至拼接数据crc校验通过或者总时间超过200ms。
可以看到转移数据后，缓冲区内存立马被DMA修改了
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