STM32中错误使用malloc引发问题

做项目时，发现程序总是没规律的跑一段时间就挂掉了，排查了3个星期终于找到了原因。

错误现象就是进入HardFault中，为了定位导致HardFault原因，就采用了我另一篇博客的方法。找到发现是malloc引起的错误，查阅资料发现，是因为在中断中使用malloc才导致的。

所以不要在中断中使用malloc，很容易就导致问题，难以排查。