MCJ的博客

发现经过上述的操作后，进入调试界面，并没有把输出信息打印到窗口上，网上查找虽然也发现有人和我遇到一样的问题，但是都没有得到解决。找到EventRecorder对应重写的fputc函数，发现上面的宏定义导致部分程序是置灰的，也就是没有编译，才找到原因，是需要增加宏定义来打开对应的功能。也可以自己移植源码到工程里面，添加好后，工程中会多出几个文件，如下图所示，我这是自己移植的源码到工程中的，没有使用keil添加。把这个宏定义增加到RTE_Components.h中即可，就解决了没有输出的问题。

首先我尝试的同时配置发送DMA和接收DMA，还是一直报busy，并不能解决问题；我又尝试调用前使用HAL_SPI_Abort函数，发现确实不报busy的问题了，但是如果连续执行DMA发送函数就会出现DMA发送不完数据的问题。网上看了很多讲SPI+DMA问题的帖子，有说必须发送DMA和接收DMA必须同时配置的，有的说DMA发送前需要手动调用HAL_SPI_Abort函数的。最后发现，并不需要同时配置发送和接收DMA,只需要同时打开DMA中断和SPI全局中断就可以了，如下图所示。

STM32H7 ADC使用问题

一、问题之前编写ADC初始化都只是增加了偏移校准，无论是官方例程还是正点原子的例程都是只使用了偏移校准，但是在使用STM32H7芯片的时候发现个别的板子会出现线性度极差的情况。二、解决1.在初始化程序中增加线性度校准的功能，这是HAL库有提供的，就一行程序非常简单。HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED);2.发现这个校准函数返回超时的错误，经查找发

一、问题描述在boot中不使用RTOS，跳转到APP中，APP可以正常运行。但是boot中使用RTOS跳转到APP中，程序配置完时钟后就会进入MemManage_Handler错误中断。二、解决方法1.在跳转APP前加__set_CONTROL(0);就不会出错了。2.如果出现hardfault，或者调试看到程序跳到汇编程序的B指令上，可以查一下是否在boot中用到的中断没有关闭。三、原因分析1.加__set_CONTROL(0);的原因是使用操作系统后系统内核会使用PSP模式，跳转

解决STM32H7A3使用过程中遇到的一些奇怪的问题，并提供参考

一、问题描述在使用STM32内部FLASH时，发现有一次在读FLASH内容时直接就进入了HardFault，因为读内部FLASH是直接操作的内存，很简单的一句话，怎么也想不通是什么原因导致的。 然后调试模式下，用Keil直接看存储器的值，发现不是全A就是？号，这就确定应该是FLASH出了问题，然后擦除出问题的扇区就发现读取不会在进HardFault的。 通过读STM32H7的手册发现，H7系列和其他系列的FLASH不同，增加了ECC校验的功能，同时有状...

1.遇到的问题我使用的是STM32H747，在初始化后发现断电后并没有进入中断。最后查找到因为STM32H747是双核CPU，在HAL库源码中，有双核的宏定义将一些配置给屏蔽了，因为我只用到了单核，就把源码中的宏取消掉了，然后就可以正常进入中断了。使用不是双核的就不需要更改了。2.下面是PVD的程序void PVD_Init(void){ PWR_PVDTypeDef sConfigPVD = {0}; sConfigPVD.PVDLevel = PWR_PVDLEVEL_6...

问题1：在使用DMA+UART发送时，在死循环中发送DMA发现只发送一次就不发送了解决方法：这里必须开启DMA中断和UART全局中断，开启后就可以一直发送了。问题2：死循环发送，发现通过判断DMA发送完成标志，数据并没有发送完成就开始发送。解决方法：1.添加延时函数，但是这样显然不是最佳的解决方法。 2.通过判断串口发送完成标志位，可以实现。程序如下所示。HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,send,21);wh...

首先解释一下CAN几个配置的功能：1.CAN_InitStruct.CAN_TTCM = DISABLE;这个只在某些CAN标准中使用，就设置为DISABLE。2.CAN_InitStruct.CAN_ABOM = ENABLE;这个位我们使能该功能，使用该功能可以在节点出错离线后适时的自动恢复，不需要软件干预。3.CAN_InitStruct.CAN_AWUM = ENABLE;这个位我们使能该功能，使用该功能可以在监测到总线活动后自动唤醒。4.CAN_InitStru.

可以看到根据电压来设置PSIZE，但是看到的手册都说，使用的电压必须和擦写并行位数相匹配，正点原子给的编程手册也是这么写的，这就误导了许多人，任务电压使用3.3V就必须设置PSIZE为10。然后我查找了很多信息，终于找到了这个问题的解释，就是如果你使用3.3V，你最大可以操作的位数就是32位，如果你操作64位，就不保证数据的稳定性了，但是你操作16位和8位是没有问题的。数据手册DM00023388_ZHV1中说明了这个问题，我这里上传不了。可以百度查一下。...

一、最后两个字节丢失的问题这个我在使用之前就看了相关的资料，说是使用DMA发送完成中断来判断是否发送完成，就会出现最后两个字节丢失的问题。解决方法有说使用延时的，但是这种方式不是很好，对于自己做着玩可以，还有一个解决方式是使用UART发送完成中断来判断是否发送完成，我就使用了这种方法没有出现两字节丢失的问题。二、后半部分字节丢失的问题我使用RS485+DMA发送数据，但是发现很低的概率...

1.互斥信号量互斥信号量的申请与释放是要在同一个任务中进行的，不能在一个任务中申请而在另一个任务中释放。互斥信号量主要解决的是，我在用的时候，别人都不能用。举个例子，我在像一段内存中写数据的时候，不允许别人去写和读的，这时候就需要互斥信号量，写之前获取信号量，写完之后再释放互斥信号量。2.二值信号量二值信号量允许在一个任务中申请，在另外一个任务中释放。二值信号量主要解决的是任务...

做项目时，发现程序总是没规律的跑一段时间就挂掉了，排查了3个星期终于找到了原因。错误现象就是进入HardFault中，为了定位导致HardFault原因，就采用了我另一篇博客的方法。找到发现是malloc引起的错误，查阅资料发现，是因为在中断中使用malloc才导致的。所以不要在中断中使用malloc，很容易就导致问题，难以排查。...

1.在while处打上断点，发生错误时会跳到这个断点上2.进入debug模式后打开Call Stack窗口，点击下图的第五个图标3.当发生错误跳到断点处后右击窗口空白处选择Show Caller Code，就可以看到main之后出现了很多函数，这就是在发生HardFault错误之前调用过的函数，然后检查这几个函数即可，看是否有指针使用错误、数组越界、堆栈溢出等情况的发生。...

一、问题来源做项目的时候，发现程序莫名的就会死掉，因为采用了串口通信，需要不断的去接收数据，而且频率相对较快。二、发现问题用JLink进行硬件调试，发现死在了串口中断里面，不停的进入中断，查看寄存器状态，发现ORE控制位被使能，查阅资料后发现是检测到上溢错误，才导致的这种问题。三、产生这种错误的原因在接收数据时，如果RXNE还没有被复位，而这时又接收到一个字符就会发生溢出错误。...

一、GPIO工作方式1.输入浮空模式：CPU可以读取到外部的高低电平，输入的高低是不确定的完全由外部输入决定。例如按键可以使用这个模式。2.输入上拉模式：就是在无信号状态默认是高电平，当我们输入的低电平是有效控制信号就使用此模式。3.输入下拉模式：就是在无信号状态默认是低电平，当我们输入的高电平是有效控制信号就使用此模式。4.输入模拟模式：输入的是模拟量，将其传送给片上外设，用于...

主要是讲解怎么看懂这个图。一、内置RC振荡器（HSI RC）频率是约为8MHz，因为其频率不是很稳定。其可作为系统时钟的一个选项。二、晶振振荡器（HSE OSC）从图中可以看到其是一个高速的外部时钟。一般接一个8MHz的晶振，这个晶振可以是4-16MHz这个范围，其可以作为选择器PLLXTPRE的输入，也可以两分频后作为选择器PLLXTPRE的输入，还可以作为系统时钟的一个时钟源。...

一、简介 Systick滴答定时器常用来做延时，可以节省资源不用再浪费一个定时器器。ucos系统中采用的就是Systick作为心跳时钟。 Systick滴答定时器是一个24位的倒计数定时器，计时到0时，就从reload寄存器中重新装载定时初值。二、Systick的寄存器1.CTRL：Systick的控制和状态寄存器。2.LOAD：自动重装载寄存器。3.VAL：当...

首先就是配置上面图中的debug，选择软件仿真。然后是选择芯片，根据自己的硬件芯片选择。8号标注是进入该图中的debyg模式。1号标注：这个是一个RST按钮，和硬件一样是复位的功能。2号标注：是执行到断点，在3标注处的那一栏双击就会出现个红点，那就是断点。4号标注：是执行函数内部。5号标注：是按行执行。6号标注：是跳出函数内部。7号标注：是执行光标处，4567这...

1.首先是一个IO口是如何找到个各寄存器的。typedef struct{__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;__IO uint32_t IDR;__IO uint32_t ODR;__IO uint32_t BSRR;__IO uint32_t BRR;__IO uint32_t LCKR;}...

一、端口复用1.什么是端口复用？ STM32有很多内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO可以复用为内置外设的功能引脚。例如串口1对应的引脚为PA9、PA10，串口2对应的引脚为PA2、PA32.端口复用的配置 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPI...

一、简介 CM3内核支持256个中断，16个内核中断，240个外部中断，并且拥有256级的可编程中断设置。 但是STM32只用到了CM3内核的一部分，STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程中断优先级。 STM32F103系列只有60个可屏蔽中断。二、中断管理1.对STM32进行中断分组，组0-4，同时对每个中断设置一个抢...

一、串行通信的通信方式1.同步通信：带时钟同步信号传输，有一根线是同步时钟。例如SPI（全双功）、IIC（半双工）通信接口2.异步通信：不带时钟同步信号，必须约定好波特率。例如UART（全双功）二、STM32的串口通信接口UART：通用异步收发器。USART：通用同步异步收发器。STM32F10x系列包含3个USART和2个UART。都是TTL电平交叉相连即可...

/*LED0灯GPIO口以及引脚，时钟的宏定义，用于LED灯的初始化*/#define LED0_PIN GPIO_Pin_0#define LED0_PORT GPIOB#define LED0_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB/*LED1灯GPIO口以及引脚，时钟的宏定义，用于LED灯的初始化*/#define LED1_PIN GPIO_Pin_1#d...

1.新建文件夹template，在template文件下再新建一个USER文件。2.打开keil5,新建工程，选择位置为USER并命名为template。3.选择stm32f103ze（图一所示），点击确定会弹出一个框，点击cancel即可。project会出现下图的结构。4.在USER同目录下建立三个文件OBJ、CORE、STM32F10x_FWLIB如图所示。5.复制文...