关于解决裸机\stm32开发中一些奇怪的程序死机问题

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关于解决裸机\stm32开发中一些奇怪的程序死机问题

可能的现象：
1. 无缘无故死机，hardfault
2. 死机的位置很奇怪，每次都不同。
3. 稍微修改了一些看似无关紧要的代码，死机的位置和现象会完全不一样。
4. 有些函数前面调用正常，运行一会儿就在其中挂了。
5. 正常调用子函数，但是return / BX LR时无缘无故hardfault

非常坑爹的可能原因

@关注是否使用了C++的malloc()。
MDK中的微库中的microlib中的malloc()在申请失败时可能不会返回0，而是返回当前堆栈的地址。如果返回堆栈地址，那么就会导致内存溢出。

Bug解决过程

我接触stm8s,stm32f1,f4开发已经有了3年了，虽然代码写了很多，但是总会遇到一些很奇怪的死机问题。特别是开发了嵌入式OS，这种死机情况更是变得越来越怪（可能的死机现象如前述）。虽然也有找出一些代码问题，但是最终因为有些bug的可重现性太弱而最终不了了之。直到近期项目需要一个非常精简的抢占式内核。开始了解具体的堆栈寄存器操作后才发现了问题。因为内核抢占式调度后，无缘无故的死机现象越来越频繁，然而这些Code在windows C++上已经稳定使用，Code本身逻辑出现问题的可能性极小，因此我开始利用MDK的联机调试来慢慢地地位bug。最终发现无一例外都是指针错误导致，有的分布于全局变量，有点分布于内存缓冲区中的结构体中，分得很散，出错的时间也不定。找到了直接原因却一直没找到根本原因。直到有一天看到了 机载软件适航标准（RTCA DO-178B））中明确提出不允许使用malloc()函数，我才突然明白问题所在。然后去检查malloc()，结果发现。使用MDK的microlib中的函数，malloc()有些bug。它的失败后的返回值不一定是0，而是