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RSS订阅原创 【无标题】yyggdddfghkkk
/ 默认四倍频=4。#define ENCODER_CNT_RESET_VALUE (0) // 需要的话也可改成 ARR/2。// 读当前 16 位 CNT，并与上次值做差，利用 int16_t 自然回绕特性。// 折算为“格”：每 ticks_per_notch 个计数 = 1 格。// 启动编码器模式（两个通道都开）// 先清硬件计数器，再清软件状态。// 处理正/负两个方向。
2025-09-26 10:45:20
646
原创 tttt5tttttttttttt
/ while(Encoder_GetNotchPos(&gEnc) > target) { /* 等到位或配合超时/陀螺 */ }void App_Loop_1ms(void) // 每 1ms 调用一次（可放 SysTick 或定时器中断里）// 边沿累计（正/负），用于“每K计数=1格”的折算。* @brief 启动定时器编码器模式（等价 HAL_TIM_Encoder_Start）// 由 CubeMX 生成。* @brief 读取一圈内的“格”索引（0..notches_per_rev-1）
2025-09-26 10:30:42
509
vscode 翻译源不可更改
2023-03-27
调用枚举的作为函数参数时，参数从16进制变成了10进制。
2022-06-13
EB tersos配置autosar MCAL SPI
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EEPROM Write Identification Page和Lock ID的区别
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stm32单片机c语言问题111111
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一运行就跳到头文件报错是为什么
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加减除计算器代码出错
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c语言为什么答案y=6 不是应该1+3+3为 7么
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C 语言Can not execute program怎么解决
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解释型或即时编译型的编程语言。虽然它是作为开发Web页面的脚本语
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求java 完整程序
2021-07-01
Java程序设计11111
2021-07-01
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