夏言谦的博客

物体坐标X轴原始数据为int型，存在负数，遥控指令中的数是加上了2^31，并按照unsigned int类型存储于遥控指令中，因此获取到数据后，还需要减去2^31作为最终值。如下图所示，32位的float型的内存分布如图所示，如果按照这种分区去“解释”4字节的unsigned int类型的数据，是得不到正确的数值的。得到的output变量显示为Nan，也就是没有获取到正确的数值，在这一步错误的话，后续减去2^31得到的结果也不会是正确值。首先在电脑上，验证了函数的正确性。本文使用的获取浮点数的函数为。

​ 接手前人的DSP代码，硬件平台是DSP C6701，软件IDE是CCS 12.3.0。仿真器版本是XDS 560V2。​ 在进行在线仿真时，经常出现“伪在线”的情况。简单来说，正常的在线过程：在CCS软件中点击debug按钮，程序加载进硬件后，会进入暂停状态，此时点击继续运行按钮，程序开始运行，接收遥控指令等功能正常。

【1】官方英文勘误：https://man7.org/tlpi/errata/index.html。原文： 线程 1 将 glob 值赋给局部变量 loc。原文：如 read()可能 hiu 被一个向管道写入数据的信号处理器中断。原文：文件描述符和打开着的文件描述符之间的关系类似。纠正：文件描述符和打开着的文件之间的关系类似。原文：图1-2所示为这种文件层级结构的示例。纠正：无编号图1-2，应为图2-1。原文：那么临时屏闭线程的取消性状态。（1）P21页 2.4章节。（2）P38页 3.4章节。

Qt creator生成动态库

createrobot双目视觉避障小车踩坑记录在这家坑店买的，买的jetson nano+STM32电机驱动板的套餐A版本：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-22180211368.71.535c7929U4yKC0&id=617791162641&rn=9b66902de07e88e029d9f8dd81d01445&abbucket=18&skuId=45271099902900.吐槽（无关内容

起因起因是给sd卡刷入jetson nano的ROS机器人镜像，之后读卡器插入电脑就不显示了。解决方法：（1）Ubuntu下：https://blog.youkuaiyun.com/yandaqijian/article/details/49073611首先Terminal输入mount，显示挂载设备列表，可以找到SD卡设备，比如mmcblk01然后mkdosfs /dev/mmcblk0p1进行格式化（2）windows下：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36780295/artic

Zynq UltraScale+ MPSoC踩坑记录（1）问题：从sd卡启动，出现问题：sdhci_transfer_data:Transfer data timeouterror reading clusterUnable to read file image.ub 解决：

ZED2代相机+nvidia jetson AGX xavier踩坑记录（续）项目描述书接上文，尝试ZED的Mask-RCNN项目失败后，这次继续尝试运行一下ZED的YOLO例程。项目地址：https://github.com/stereolabs/zed-yolo项目文档：https://www.stereolabs.com/docs/yolo/最新版的YOLOv4的C++版本已经原生支持ZED，不需要下载ZED的例程了，但python版本还没有支持，此次主要解决python版本例程遇到的问题。

ZED2代相机+nvidia jetson AGX xavier踩坑记录项目描述nvidia jetson AGX xavier就不详细介绍了，jetson系列嵌入式开发板比一般的arrch64开发板多了CUDA，跑深度学习项目会快一些，同时开发板上装有jetpack开发套件，ubuntu、CUDA、cudnn都装好了，开发更加便捷。具体查看https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded-computing。ZED是双目相机品牌，提供目标检测方面的接口和例程，2

主要解决网络不稳定造成的在线安装失败问题。https://www.cnblogs.com/jasonzhang-blog/p/11262738.htmlhttps://www.cnblogs.com/mrgavin/p/12206853.htmlpip离线下载+国内源：pip download pymysql -d "D:\pipDownloadTest" -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/pip在线安装+国内源：pip install

YOLOV3项目的下载地址为：使用前需要配置好opencv和安装好CUDAhttps://github.com/AlexeyAB/darknet#how-to-compile-on-windows-using-cmake在项目的readme中，使用CMake编译只有短短的 launch build.ps1 这句话，我运行了一下是不行的.参考这篇文章的步骤：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43723614/article/details/105772081 ,最终成功了,在过程中