反转法_Face The Right Way(POJ.3276)

解决POJ 3276问题,通过算法找到最少翻转次数及翻转区间长度,使所有牛朝向一致。使用C++实现,关键在于避免重复翻转同一区间,并确保翻转顺序不影响最终结果。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

题目链接:http://poj.org/problem?id=3276

题意:给定n头牛的朝向,每次反转k头牛,使得所有牛的朝向都为F,输出反转次数最小时的k和m(一定有解)

思路:同一个区间反转 两次及以上是多余的,区间反转的顺序对结果没影响

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <string.h>

using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f

int dir[5050]={0};
int fz[5050]={0};
int n;

int face(int k)
{
    int sum=0;
    int ans=0;
    memset(fz,0,sizeof(fz));  //注意每次调用face函数都要重置fz
    for(int i=0;i<n-k+1;i++)
    {
        if((dir[i]+sum)%2!=0)
        {
            fz[i]=1;
            ans++;
        }
        sum+=fz[i];

        if(i-k+1>=0)
        {
            sum-=fz[i-k+1];
        }
    }
    for(int i=n-k+1;i<n;i++)
    {
        if((dir[i]+sum)%2!=0)
            return -1;
            if(i-k+1>=0)
        {
            sum-=fz[i-k+1];
        }
    }
    return ans;
}

void solve()
{
    int m=INF;
    int ans=0;
    int k;
    for( k=1;k<=n;k++)
    {
        if(face(k)!=-1 && face(k)<m)
        {
            m=face(k);
            ans=k;
        }
    }
    printf("%d %d\n",ans,m);
}

int main()
{
    cin>>n;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        char tmp;
        getchar();
        scanf("%c",&tmp);
        if(tmp=='B')
            dir[i]=1;
        else
            dir[i]=0;
    }
    solve();
    return 0;
}

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算,项目解决了传统路径规划算在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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