FreeRTOS中API函数带fromISR与不带fromISR的区别

最新推荐文章于 2024-08-06 14:59:25 发布

大西几

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37612662/article/details/125147958

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本文解释了为何中断服务程序中使用fromISR API，强调其在快速执行和避免任务切换的重要性，以确保程序高效运行。

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学习过freetros的同学一定会记得系统提供了两套API函数，并阐述道：不带fromisr的API函数在普通代码段中使用，带fromisr的API函数在中断服务程序中使用。为何？
因为中断服务程序必须快速执行完毕，试想若在中断中运用了某API导致了任务切换，会引起一系列的操作，势必影响程序的执行效率。所以中断服务程序中运用RROMISR的API，如果此API发生了任务切换，任务的优先级比当前的高，会将一标志置为true,退出中断前应执行上下文切换,切换到更高优先级的任务。