关于FreeRTOS中FromISR的使用

最新推荐文章于 2025-06-06 14:04:58 发布

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#freertos

本文探讨了FreeRTOS中带FromISR与不带FromISR函数的区别，解释了如何通过检查IPSR寄存器来判断当前是否处于中断状态，并提供了一个自定义函数OS_getOSSysTick的具体实现，用于根据不同情况调用正确的时钟节拍获取函数。

在使用FreeRTOS的过程中，我们会发现一个函数分为带FromISR和不带FromISR的。这也是FreeRTOS中一再强调的！！在中断中必须调用函数名以FromISR结尾的函数。

具体了解请看FreeRTOS学习笔记——中断与任务切换：https://www.sohu.com/a/253256697_774177，我就不复制转载了。

因此在我编写的代码中我会读取IPSR（中断程序状态寄存器）的值来判断当前是否处理中断状态。

    /* read out IPSR register*/
    register uint32_t __regIPSR          __ASM("ipsr");

例如：

xTaskGetTickCount （FromISR）用于获取系统当前运行的时钟节拍数。

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: OS_getOSSysTick
*	功能说明: returns OS based system tick value.
*	形    参: 无
*	返 回 值: time stamp in ms, based on the OS time
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t