qq_37611824的博客

参考CLion官网：https://www.jetbrains.com/help/clion/2020.2/clion-quick-start-guide.html#debuggingDebug:调试一.调试二.单点调试step over:单步执行--常用step into:逐语句执行Debug调试面板上一个类似计算器图标的“Evaluate Expression”可以看到调试变量每一个值。...

问题：/opt/rk3308-32bit-cross-complier/bin/../lib/gcc/arm-rockchip-linux-gnueabihf/6.4.0/../../../../arm-rockchip-linux-gnueabihf/bin/ld: warning: libmrpt-graphs.so.1.5, needed by /opt/arm/3308/mrpt/lib/libmrpt-maps.so, not found (try using -rpath or -rpath-l

背景是我前几天在ROS工作空间3308_ws文件夹下面编译ROS的包:lzm@lzm:~/3308_ws$ catkin_make可以通过编译，在Clion IDE里面加载的CMakeLists.txt文件可以通过编译。几天之后就出现链接不上ROS原有的源库： /opt/ros/indigo/...的文件。乱搞一通，编译不通过原以为是python版本问题，然而并不是，最后百度解决了。链接：https://blog.youkuaiyun.com/Alex_wise/article/details/10520