01 FreeRTOS系统配置

最新推荐文章于 2024-11-26 16:36:03 发布

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37505962/article/details/135465962

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本文详细解释了FreeRTOS系统配置中的关键宏定义，包括API函数的启用与禁用、内核抢占式与时间片调度、任务优先级、堆栈管理、软件定时器等，以及内存分配和钩子函数的配置选项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.1 配置说明：

freeRTOS 系统通过文件freeRTOSConfig.h文件来配置系统的各个功能，通过#define来配置系统。
配置FreeRTOS主要是配置包括include 开始的宏和config开始的宏，通过打开关闭或修改值来完成配置的。

1.2 include 开始的宏

代表使能或失能freeRTOS中对应的API函数，定义为1支持对应函数，定义为0则不支持对应函数

#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState          1  
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet		        1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet		        1
#define INCLUDE_vTaskDelete				        1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources	        1
#define INCLUDE_vTaskSuspend			        1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil		  	        1
#define INCLUDE_vTaskDelay				        1
#define INCLUDE_eTaskGetState			        1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall	        1
#define INCLUDE_xTaskGetHandle			        1