rosdep2.core.CachePermissionError: Failed to write cache file: [Errno 13] Permission denied:

rosdep2.core.CachePermissionError: Failed to write cache file: [Errno 13] Permission denied: '/home/nvidia/.ros/rosdep/sources.cache/index'

解决方法：

rosdep fix-permissions 命令用于修复 rosdep 数据库的权限问题。它可以修复 rosdep 数据库的权限，以便当前用户可以正确地更新和使用 rosdep。

sudo rosdep fix-permissions