scout_mini在Gazebo仿真时遇到的问题
开始在将scout_mini的功能包编译完成后,尝试在对其进行仿真(仿真平台Ubuntu16.04 ROS-kinetic),但是遇到一些问题,rviz中小车的4个轮子无法显示,报错如下:[ERROR] [1618482874.707291185, 13535.490000000]: Could not load controller 'scout_motor_rl_controller' because controller type 'velocity_controllers/JointVeloc
原创
2021-04-30 12:21:04 ·
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