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原创 apollo8.0操作

播放包，这个和ros原声好像不太一样。

2024-09-18 15:47:31 194

原创 【无标题】apollo8编译报错

切换为bash apollo.sh build_opt_gpu。命令sudo bash apollo.sh build。

2024-09-10 16:56:48 283

原创 自用qqqq

【代码】ziyong。

2024-01-19 11:39:47 383 1

原创 loam ceres版本太高报错

别犹豫直接降级ceres。

2023-12-11 21:31:16 628

原创 gparted给ubuntu系统扩容

Gparted的官网（https://gparted.org/download.php）找到64位镜像的下载地址：https://sourceforge.net/projects/gparted/files/gparted-live-stable/1.1.0-3/gparted-live-1.1.0-3-amd64.iso/download?制作启动u盘，准备一个空u盘，利用ubuntu自带的有启动有盘制作器，最新版ios镜像报错：debian nu/linux bookworm....

2023-04-12 20:22:39 651 2

原创 ROS通信Reason: new node registered with same name]问题

Reason: new node registered with same name]问题

2022-08-02 17:05:53 5443

原创 ROS学习笔记（2）launch文件

ros学习笔记launch

2022-07-30 21:27:37 396

原创 ROS学习笔记(1)

ros学习笔记

2022-07-30 21:19:12 898 1

空空如也

如果我通过pointnet++训练得到了pth模型，我应该怎么在ros中使用他，有程序示例马

2024-02-24

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