学习笔记
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FrameKang
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS学习笔记 Topic与Service对比
Topic VS Service TopicService通信方式异步通信同步通信实现原理TCP/IPTCP/IP通信模型Publish-SubscribeRequest-Reply Publisher-Subscsriber(多对多)Client-Server(多对一) 接收者接到数据会回调(Callback)远程过程调用(RPC)服务器端的服务应用场景连续，高频的数据发布偶尔调用的功能／具体的...原创 2018-05-15 12:24:53 · 817 阅读 · 0 评论 -
ROS之CMakeLists.txt学习笔记
概述CMakeLists.txt 是CMake编译系统的输入文件，用来运行CMake编译软件包。与标准CMakeLists.txt不同的是，用于catkin编译的CMakeLists.txt包含一些其他内容。整体架构和顺序Required CMake Version (cmake_minimum_required) Package Name (project()) Find other CMake...原创 2018-05-23 23:06:00 · 341 阅读 · 0 评论