基于STM32的Lora摇杆式无线鼠标

1.前言及简介

        课设要做lora实验，只是传输传感器数据有点没意思，于是想弄个lora无线键鼠。传输距离最高可达8km，移动顺滑。就是受制于lora模块延迟明显，大概0.3，0.4秒左右。也可以有线连接，有线的话感觉不到延迟。

        工程基于cubemx和keil5进行开发。使用F103最小系统板，外部硬件：两个lora模块（大夏龙雀DX-LR01），一个摇杆（自带一个按键）两个按键，一个oled屏幕（用于调试，后期去除）

        adc，按键，串口，的初始化就不细说了，usbhid的cubemx配置csdn有挺多。lora模块可以上大夏龙雀的官网下载数据。确保两个Lora模块之间可以透传，把收发端分别连接到两个最小系统板的串口上即可。串口统一为19200（太高lora接收端数据会乱跳，可以试下不断提高波特率看看极限在哪）组网方案蓝牙模块_WiFi模块_LoRa模块_4G模块_GPS模块_深圳大夏龙雀科技有限公司-蓝牙模块_WiFi模块_LoRa模块_4G模块_GPS模块_深圳大夏龙雀科技有限公司 (szdx-smart.com)

2.鼠标发送端

        发送端的任务：采集摇杆和按钮的信息，填充入uint8_t HID_Buffer[4] = {0,0,0,0};中并通过串口按指定格式发送给