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本文介绍了在STM32开发板中，通过软件延时和硬件RC滤波电路消除按键抖动的方法，以及使用上拉和下拉电阻实现按键检测的原理。代码示例展示了如何使用GPIO和定时器实现在主函数中控制LED的按键操作，以降低CPU空等待问题。
消除抖动有软件和硬件两种方法
软件方法就是在首次检测到低电平时加延时，通常延时5-10ms，让抖动先过去，然后再来检测是否仍为低电平，如果仍然是，说明确实按下。
硬件方法就是加RC滤波电路，硬件方法会增加成本，通常不采用。
本开发板的按键电路如下：
key up连接到+3.3V，是为了使用STM32的PA0引脚的唤醒功能。PA0片内配置成下拉电阻，平常为低电平，当按键按下时，检测到下拉电阻上有高电平，即表示按键按下。
K1-K3连到PE2-PE4，片内配置成上拉电阻，平常为高电平，按下按键为低电平。
按键控制实验：
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