《opencv 数字图像处理 图像基础》

本文围绕OpenCV展开图像操作,涵盖矩阵操作,如生成灰度和彩色图像;通道分离与合并,用cv.split()和cv.merge()函数;彩色图转灰度图及灰度图转二值化图像;还介绍了图像的加、减、乘、除运算,以及像素的线性和非线性变换等内容。

矩阵

定义一个显示图像的函数,对于灰度图,里面添加了vmin=0,vmax=255,强制赋值最大值和最小值。
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随机生成一个0-256的2维矩阵,显示灰度图像。
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随机生成一个0-256的三维数组,并展示彩色图像。
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uint8 8位整型图像的理解,可以发现0-255之外的数字都会转换为对应的数字,0-255之间的数字不会改变。
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f浮点在这里插入图片描述
浮点图像,可以发现和A显示的图像一样。

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0-1之间缩放,显示效果 vmin=0,vmax=255 保留
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0-1之间缩放,vmin=0,vmax=255去掉,显示的结果
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通道分离和合并

首先读入一张图片并展示
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使用cv.split()函数对图像进行分离,得到b,g,r三个通道的灰度图像
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使用cv.merge()函数对b,g,r三个通道进行合并,得到彩色图像
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调整b,g,r三个的顺序,得到不同的彩色图像
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彩色图像转灰度图像

r,g,b三通道平均加权 系数和满足为1
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gray1是浮点类型,两种方法转换成uint8,方便计算。第一种是使用np.uint8(),第二种是使用gray1.astype(np.uint8)
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使用cv里面自带的cv.cvtColor()函数进行彩色图转灰度图
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灰度图转二值化图像

设置个阈值,把大于阈值的赋值为255,小于等于阈值的赋值为0
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另一种写法是调用cv.threshold()函数,第一个参数是图像,第二个参数是阈值,第三个参数是要赋的值,第四个是二值图。第四个参数可以设置为0。
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图像运算

展示四张灰度图像,分别是目标,背景,掩模和噪声。四张图像的形状相同,都是500x500。
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直接相加,得到的结果,大于255,会进行循环,找到对应的值。
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使用cv.add()函数得到的结果,大于255直接赋值为255。
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为了防止相加后的和大于255,分别赋予权重相乘的结果,但此时的类型是float64

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使用cv.addWeighted()函数得到的结果,第一个参数是目标,第二个参数是权重,第三个参数是背景,第四个参数是权重,第5个参数是总偏移。此时的类型是uint8类型。
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减法:第一种方法是直接减,最后转换成uint8类型。第二种是使用cv.subtract()函数进行减法,最后转换成uint8。
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乘法; 首先进行归一化,缩小到0-1之间,然后用cv.multipy()函数进行两个同类型的对象相乘,结果如下。
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除法:
这里没有考虑噪声中含有0的情况
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加1大于255,也会被循环赋值为0
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转为浮点数,再加1
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图像像素的非线性变换
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线性变换 b=20,k=2,这里要注意,直接按公式来写,可能得不到想要的结果,原因如下:
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因此,要对数据类型进行转换
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