slam 算法入门篇

最新推荐文章于 2025-06-25 15:46:22 发布

qq_37152827

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文章标签： SLAM 菜鸟教程

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37152827/article/details/90633676

本文为SLAM新手提供学习指南。推荐《Slam十四讲》和《C++ Primer Plus》作为教材，指导在电脑安装Linux系统、熟悉基本命令并安装C++编译器。还给出学习流程，包括熟悉物体运动方式、了解非线性最小二乘法、掌握扩展卡尔曼和粒子滤波。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

新手推荐教材
Slam十四讲 && C++ Primer Plus

在电脑上安装Linux 操作系统
熟悉基本的命令，安装C++编译器，网上有相关教程
https://www.runoob.com/linux/linux-install.html

学习流程
1.准备就绪后，先熟悉物体的运动方式；
2.了解非线性最小二乘法；
3.最后了解扩展卡尔曼和粒子滤波。

接下来会安装上面的学习流程一一介绍。

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