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原创 SLAM入门基础知识介绍
分享一点资源,希望对你们有帮助,高翔教授的视觉SLAM十四讲 PDF完整高清版资源在云盘链接中,密码:4o50有需要的自取,链接如果失效请及时与我联系云盘链接...
2019-07-03 13:56:56
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原创 Xlua热更新解决方案相关API及方法
C# APILuaEnv类object[] DoString(string chunk, string chunkName = "chuck", LuaTable env = null)描述:执行一个代码块。参数:chunk: Lua代码;chunkName: 发生error时的debug显示信息中使用,指明某某代码块的某行错误;env :为这个代码块;返回值:代码块里ret...
2019-03-18 11:28:33
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原创 运用C++ Socket API建立TCP服务端的6个步骤
使用Socket API建立简易TCP服务端的6个步骤1、 建立一个Socket2、 绑定接受客户端的连接的端口bind3、 监听网络端口4、 等待接受客户端连接5、 向客户端发送一条数据send6、 关闭Socket,closeSocket#define WIN32_LEAN_AND_MEAN#define _WinSock_DEPREGATED_NO_WARNINGS//如果...
2019-03-05 15:43:36
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原创 Lua入门基础知识(一)
Lua是一种轻量小巧的脚本语言,用标准C语言编写,并以源代码形式开放。其目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和订制功能。LUA在线中文手册:http://cloudwu.github.io/lua53doc/contents.html1.1Lua语法单行注释:-- 多行注释[[]]声明变量:以大小写字母a-z或下划线_开头,最好不要用下划线加大写字母的标示符,因为Lu...
2018-12-09 16:19:53
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原创 Unity 性能优化方案
** c# 语言层面的优化**1:主要思想是减少存的动态分配和释放,以及内存泄露,减少垃圾回收。(1)字符串的处理 使用stringbuild 类代替string 进行多个字符串的拼接。(2)String.format();以上的方法都是性能比较优化的方法避免使用“+”“aaa”+“bbb”这种方式 原因是“+”对字符串进行拼接,会导致临时堆string 对象发生频繁的堆对象的分配和...
2018-12-09 15:29:33
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原创 新手学Unity3d的一些网站及相应学习路线
一、学习Unity的一些原因Unity是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具,是一个全面整合的专业游戏引擎。可发布游戏至Windows、Mac、Wii、iPhone和Android平台。也可以利用Unity web player插件发布网页游戏手机游戏,支持Mac 和Windows的网页...
2018-12-07 14:08:35
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原创 C#入门基础知识(四)
C#标识符的命名规则程序中的变量名、常量名、变量名、类名,都称之为标识符,初学C#的小白建议一定要遵守命名规范,否则后期开发会不规范,容易出错,简单总结规则如下: ①标识符只能由英文字母、数字、下划线表示,不能包含空格和其他字符例如:string $money;//错在使用了其他字符②变量名不能用数字开头例如:double 3h;//错在变量名使用了数字③不能用关键字当变量例如:ch...
2018-12-07 09:16:31
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原创 C#入门基础知识(三)
C#的数据类型及数据类型转换C#的数据类型我们声明变量时需要写出数据类型,我们来看一下最常见的几种数据类型。字符类型char,存储用’’(单引号)扩起来的一个字符。例如:char sex=‘男’; //存储性别字符串类型string,存储用“”(用双引号),例如:string adress=“上海市漕河泾开发区” //存储地址整数类型int,存储整数,例如:int a...
2018-12-06 11:53:42
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原创 C#入门基础知识(二)
C#的常量和变量1. C#的常量常量,顾名思义,就是“不会改变的量”,我们平时书写的数字、字符和字符串,他们都属于“字面常量”,编写代码时我们常常会使用自定义变量。请阅读下面代码:namespace Test{ Class Program { static void Main(string[] args) { ...
2018-12-06 11:02:24
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原创 C++的学习建议
C++可实现汇编语言和脚本语言的承上启下,C++适合构造程序需求比较稳定的部分。C++适合开发服务器软件、桌面应用、游戏、实时系统、高性能计算和嵌入式系统。C++缺点之一,是相对许多语言复杂,而且难学难精。许多人说学习C语言只需一本K&R《C程序设计语言》即可,但C++书籍却是多不胜数。学习C++大概可分为4个层次:第一层次:C++基础:挑选一本入门书籍,如《C++ Primer》、...
2018-12-05 15:23:33
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windows 系统密码修改工具V2.27.1.exe
2019-12-17
空空如也
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