QcarCamera-EVS HAL实现（二）

最新推荐文章于 2024-10-13 21:41:15 发布

以梦为马无处可栖

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分类专栏：高通SA8155 文章标签： c++ 数据结构 android

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本文详细解析了QcarCamera的startVideoStream方法，包括设置内部buffer、回调函数以及启动相机的过程。evs_ais_event_cb()回调函数处理底层事件，将事件放入队列管理。collectEvents线程负责从队列取出事件并处理，如QCARCAM_EVENT_FRAME_READY事件中，调用qcarcam_get_frame获取图像数据，经过forwardFrame进行格式转换，确保释放buffer以防止数据丢失。至此，QcarCamera的主要流程已完成，后续涉及GPU渲染和显示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

上文讲述了evs_driver启动，以及opencamera的流程，本文继续梳理后续常规流程。

首先是startVideoStream()，先看代码再进行总结

Return<EvsResult> EvsAISCamera::startVideoStream(const sp<IEvsCameraStream_1_0>& stream)  {

    Return <EvsResult> result = setMaxFramesInFlight(3);//先设置buffer数据

        allocQcarcamInternalBuffers(MIN_AIS_BUF_CNT);//分配高通内部buffer这里是5个，注意一般不能低于3个，负责会报错！！、

            mQcarcamOutBufs.buffers = (qcarcam_buffer_t *)calloc(mQcarcamOutBufs.n_buffers, sizeof(*mQcarcamOutBufs.buffers));//分配5个buffer内存

            mpGfxBufs = (sp<GraphicBuffer>*)calloc(mQcarcamOutBufs.n_buffers, sizeof(sp<GraphicBuffer>));//分配GraphicBuffer

            mpQcarcamMmapBufs = (qcarcam_mapped_b