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本文详细阐述了AIS camera在高通车载系统中的初始化过程，模组驱动运行于QNX系统，Android系统通过HAB socket与之交互获取相机数据。ais_v4l2_proxy服务启动并在系统开机阶段读取ais_v4l2loopback_config.xml配置文件，将QNX侧的摄像头数据传输给v4l2loopback节点，该节点负责将数据供给Android userspace的surface使用。初始化过程中，线程poll_thread订阅并处理各种event消息，确保数据流畅传输。
本文主要介绍AIS camera初始化流程
高通车载系统中，如下图所示，模组驱动在QNX侧，Android侧需要通过HAB socket通信获取相机数
据，ais_v4l2_proxy 就是将获取的摄像头数据提供给 v4l2loopback节点，同时每个摄像头在其自己的线
程中设置并馈送到 v4l2 节点。
ais_v4l2_proxy的初始化代码流程如下：
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