Never say never

本文深入而全面地概述了嵌入式领域内七种经典串行通信协议：UART、RS232、RS485、I2C、SPI、CAN和I2S。这些协议能够适应不同的应用需求，包括通信速度、传输距离、系统复杂度和成本等多个方面。通过了解每种协议的核心特性和差异，可以为电子系统设计中选择最适宜的通信方式提供重要参考哦。

resistance = (float)(10000 * adc_value) / (4096 - adc_value);是根据电压分压原理和ADC的转换公式来的。假设温度传感器和一个10k欧姆的电阻串联，两端接5V电源，那么温度传感器的电阻值和输出电压之间有如下关系：

整理的开发中常用的驱动，自己备份，也分享给大家，不要积分USB转串口驱动FT232芯片版：点击下载CP210x芯片版：点击下载CH340芯片版：点击下载PL2303芯片版：点击下载下载器驱动ST-LINK：点击下载J-LINK：点击下载

TIM1_CH1和TIM1_CH1N都是指TIM1定时器的通道1，但是它们之间有一些区别： 1. TIM1_CH1是指定时器的通道1的正常输出，TIM1_CH1N是指定时器的通道1的反相输出。 2. TIM1_CH1可以输出PWM信号，而TIM1_CH1N可以输出互补的PWM信号。 3. 在某些特殊的情况下，TIM1_CH1N可以用作输入捕获通道，而TIM1_CH1不能。 4. TIM1_CH1和TIM1_CH1N的输出极性可以通过TIM1_CCER寄存器配置。

STM32CUBEMX 定时器的 Parameter Settings 具体参数配置解释

PWM1 模式：向上计数，当 TIMx_CNT < TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为有效电平，否则为无效电平；向下计数，当 TIMx_CNT > TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为无效电平，否则为有效电平 有效电平，否则为无效电平。PWM2 模式：向上计数，当 TIMx_CNT < TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为无效电平；向下计数，当 TIMx_CNT > TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为有效电平。

1、AHB总线：（1）Flash 存储器；（2）DMA；（3）复位和时钟控制；（4）CRC;（5）以太网；（6）SDIO；2、APB2总线：（1）USART1；（2）高级控制定时器TIM1和TIM8；（3）模数转换器ADC1、ADC2、ADC3；（4）SPI1；（5）外部中断EXTI；（6）复用IO，AFIO；（7）通用IO：GPIOA~G；3、APB1总线：（1）定时器TIM2到TIM7；（2）RTC；（3）WDT看门狗；（4）SPI2 、SPI3；（5）USART

省流：使用的编译器为compiler version 6，切换为compiler version 5。结构体数组的值并不是初始化的值，好像是默认值。

新版的keil不会自动帮你安装V5版本的编译器，但是很多教程很多比赛所用单片机都是V5的编译器，所以用来开以前的或者开源的很多东西编译直接一大堆报错。

所以解决的方法有三种:1、不要使用UTF-8编码。如果开发环境是多元的，要支持Windows、Linux、Mac OS X，那只能使用UTF-8编码。2、不要在STM32CubeMX生成的文件中写中文注释3、添加环境变量

STM32已提供了一个时钟失常恢复机制(CSS)，当系统选择HSE作系工作时钟，并打开了CSS功能后，当HSE由于外部原因而停震时，系统将自动切换到内部HSI运行，并产生NMI中断，于是可以在NMI中断中进行安全处理。

STM32本身十分复杂，外设非常多 但我们实际使用的时候只会用到有限的几个外设，使用任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费 并且，同一个电路，时钟越快功耗越快，同时抗电磁干扰能力也就越弱，所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。所以便有了STM32的时钟系统和时钟树

单片机的RAM和ROM单片机的ROM，叫只读程序存储器，是FLASH存储器构成的，如U盘就是FLASH存器。所以，FLASH和ROM是同义的。单片机的程序，就是写到FLASH中了。而RAM是随机读/写存储器，用作数据存储器，是在运行程序时，存放数据的。内存区内存主要分为：代码区、常量区、静态区（全局区）、堆区、栈区这几个区域。

单片微型计算机简称单片机，简单来说就是集CPU（运算、控制）、RAM（数据存储-内存）、ROM（程序存储）、输入输出设备（串口、并口等）和中断系统处于同一芯片的器件，在我们自己的个人电脑中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑，而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已（一个集成封装样式的芯片就是一台pc，不要把那个开发板电路板也算进去）。

在理解C/C++内存分区时，常会碰到如下术语：数据区，堆，栈，静态存储区，静态区，常量区，常变量区，全局区，字符串常量区，静态常量区，静态变量区，文字常量区，代码区等等，初学者被搞得云里雾里。在这里，尝试捋清楚以上分区的关系。数据区包括：堆，栈，静态存储区。静态存储区包括：常量区（静态常量区），全局区（全局变量区）和静态变量区（静态区）。常量区包括：字符串常量区和常变量区。代码区：存放程序编译后的二进制代码，不可寻址区。

看着介绍其实函数作用非常简单，就是用于初始化，但是需要注意的是memset赋值的时候是按字节赋值，是将参数化成二进制之后填入一个字节。该值以 int 形式传递，但是函数在填充内存块时是使用该值的无符号字符形式。，根本不是你想要赋的值100，这也就解释了为什么数组中的元素的值都为1684300900。：是在一段内存块中填充某个给定的值，它是对较大的结构体或数组进行清零操作的一种最快方法。给int类型的数组赋值，你给第一个字节的是一百，转成二进制就是。，而int有四个字节，也就是说，一个int被赋值为。

一个c文件需要调用另一个c文件里的变量或者函数，而不能从.h文件中调用变量。详见下文1extern int a = 5与int a = 5意义是一样的，都是定义。而extern int a;是声明。但会产生一条警告。详见下文2对于函数而言，和引用变量是一样的，如果需要调用其他.c文件中的函数，在文件中的函数声明前加extern即可，不加extern而直接声明函数也可以，因为声明全局函数默认前面带有extern。详见下文3如果不想让其他.c文件引用本文件中的变量，加上static即可。详见下文4———

在b.c文件中需要引入一个a.c中的结构体变量，，我在b.c中直接extern 这个结构体，，结果编译时报错error: #70: incomplete type is not allowed最后上网查找才知道结构体不能这样引入。当ertern一个数组时如果不定义数组大小是也会出现error: #70: incomplete type is not allowed这个错误。2.在a.c中定义这个结构体类型的变量。（也可以在a.h中定义结构体变量）1.在a.h中声明这个结构体，，（结构体实体要在.h文件中）

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU，CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来，让CPU去处理其他的复杂计算事务，是不是能够更好的利用CPU的资源呢？

HAL_UART_RxCpltCallback 是一个回调函数，用于在使用 HAL 库进行串口接收时处理接收完成事件。当使用 HAL_UART_Receive_IT 函数启动串口接收并且接收到指定数量的数据后，HAL 库会自动调用 HAL_UART_RxCpltCallback 函数。回调函数是一种特殊的函数，它在特定事件发生时由系统或库调用，而不是由程序显式调用。在这种情况下，当串口接收完成时，HAL 库会自动调用 HAL_UART_RxCpltCallback 函数。

用户自己添加的xxx.c文件，在CubeMX重新Generate文件时，不会被删掉。猜测CubeMX只是重新生成了例如eth.c，好了，现在芯片配置的代码已经同步过来了，工程文件还是用原来的，添加的文件就还在了，重新编译，ok。3. 进行你的配置，重新生成mdk工程（生成的之前mdk工程要打开）2. 打开cubemx工程，也就是ioc后缀文件。.c之类的文件，不会把用户自己添加的文件删掉。4. 点击最小化的mdk，然后可以看到提示框。更新xxx.c文件，选择是。更新xxx.h文件，选择是。

今天研究了一下stm32cubeMx 这个软件，若是stm32 的项目比较紧急，可以使用这个软件来生成驱动代码。至于在这个软件中的模块代码的选择，配置，我这里不会多说。满足软件配置后，在USER CODE BEGIN X ~ USER CODE END X 之间写自己代码就好了。自己的代码不会被删除的软件格式及配置方法。注意：这种自动化软件难免会出错，一定将自己代码与工程代码分开，以防不测。若是上面的没有配置，即使你把代码写在了USER CODE BEGINE 中也会被覆盖。

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。