qq_36942229的博客

原创 基于TMS32F28035的CLA学习

基于TMS32F28035的CLA学习

原创 ROM RAM FLASH 理解

RAM ：随机存储器存取速度与位置无关、断电数据丢失分为：（1）静态随机存储器 SRAM（2）动态随机存储器 DRAMSRAM：不需刷新电路即能保存内部存储数据，数据不丢失；一般做为存储器的缓存，不适合做容量大的内存，速度非常快。DRAM：需要刷新电路，每隔一段时间，固定要对DRAM刷新充电一次，否则内部的数据即会消失SDRAM：同步动态随机存储器，数据读写需要时钟同步，内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准；动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失；RAM与CPU以..

原创 步进电机控制相关波形记录

电流波形电压（PWM占空比）波形电流强拉时电流波形：

原创 RG_MACRO(v)函数理解

在DSP控制电机中：开环控制电机时通过以下代码控制,输出的Aout和Bout为给定pwm两相的占空比。 rg1.Freq = dnSpeedRef; RG_MACRO(rg1) st1.Angle = (Uint16)(rg1.Out >> (GLOBAL_Q - MICROSTEPS));//给定电角度...

原创 浅谈 对阶梯波的理解（rmp_cntl.h）

学习此函数的目的是在DSP中控制步进电机时会用到，下面简单讲解一下：RC_MACRO（），阶梯波函数；此函数用于让电机的速度变换以斜坡的方式增加或减少。而速度增加或减少形成的阶梯变化，可能就是此函数叫阶梯波函数的原因吧，函数中给定一个值SetPointValue，此值成阶梯形式跟踪目标值targetValue,直至到目标值大小左右变化。但是此函数有一个边界值，RampHight...

原创 模拟IIC驱动（DSP） Am4096

使用模拟IIC驱动编码器芯片AM4096 ，使用IIC驱动的目的主要是想要读取电机的绝对角度，下图为AM4096的寄存器地址图；使用的芯片是DSP的28035:模拟IIC代码如下，实测可以使用：#define IIC_SDA_H (GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO18 = 1)#define IIC_SDA_L (GpioDa...

原创 模拟SPI驱动W25Q16程序 （DSP 28X系列）

为了驱动SPI FLASH而写的驱动程序，写的时候主要是板子的自带SPI接口被占用，只好使用IO口模拟一个SPI接口程序；w25q16 芯片工作在SPI工作模式0和模式3中；在此spi的原理不多做说明，只需知道模式0和模式3主要是在时钟的上升沿采样即可。（时钟空闲时电平为低，则为模式1；时钟空闲时电平为高，则为模式3）下面直接贴代码：#define W25Q16_PAGE_SI...

原创 ESP8266机智云固件烧写和app连接

1准备材料1.USB转TTL（驱动得安装）2.ESP8266(我这个是乐鑫)esp8266引脚说明3.ESP8266固件烧写工具4.ESP8266 Flash固件库5.机智云串口调试助手资料下载网址：链接：https://pan.baidu.com/s/1v5jhsyGgjwZ0Bbe6h-b1eQ提取码：sbnx复制这段...

原创 keil中Device添加所需芯片型号

keil中Device添加所需芯片型号一.如图所示，无你所需的芯片型号二.到官网下载下载步骤：登录网址http://www.keil.com/dd2/ 如图：下拉找到你所需要的芯片型号，我的是stm32 F1系列，例如：F1系列随便选一个就可以双击，切换到下载界面4.下载界面找到下载按钮，点击下载即可5.下载后运行，安装的文件目录一定是keil安装目...

原创 Keil中Flash Download中如果没有你要的该如何添加

Keil中Flash Download中如果没有你要的该如何添加需要下载flash链接：https://pan.baidu.com/s/13pkoVUHB66D-8ZzBSVHwBg提取码：algg将下载的Flash替换安装目录下的Flash。下载的Flash有所有型号的，如只需你所需要的，只将你需要的复制到此文件目录下即可。...

原创 Keil安装（带安装软件）

Keil安装说明安装包链接：链接：https://pan.baidu.com/s/13pkoVUHB66D-8ZzBSVHwBg提取码：algg安装：打开安装包文件2.过程3.选择安装路径不要出现中文字符破解：打开破解软件2.选择target为ARM3.打开keil记得一定要用管理员身份打开，否则无法...

原创 keil download之后直接就可以运行设置

原创 photoshop安装说明（带安装包）

链接：https://pan.baidu.com/s/1ApMVmhtTBwGfYh13_ifqxA提取码：0ax0复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦如链接失效，可直接找qq:1192539548或者评论留下邮箱，有空我发给大家。说明：安装：1.打开安装包，找到set-up并双击运行。...

原创 用递归写迷宫

题目要求：输入三个数，n m; n和m表示迷宫的n行m列;当输入m和n为0时结束输入。起点用‘S'表示，终点用'D'表示，墙壁用’X，' . '表示可走路径。例如：输出：如果能找到路径到出口则输出路径，否则输出“NO”!解题思路：使用深度优先搜索：dfs#include <iostream>using namespace std;int m...

原创 hdu1009

题目链接：hdu1009题目解释：有m猫粮，有n个仓库；每个仓库中，想要得到get[i]的食物，需要pay[i]的猫粮换取！样例输入：5 37 24 35 2解释：总共有5猫粮 仓库3个房间。每个房间想要的食物和需换的猫粮在后三行。输出：能换取最多的食物数量。解题思路：将每个房间能换取的利率算出，排序，每次取最大利率换取！（当猫粮量大于需要支付的猫粮量时，...

原创 sort()函数理解

头文件：#include<algorithm>sort(a,a+m)表示从a的起始地址开始到后m个数进行冒泡排序（小->大）；例如：int a[100];sort(a,100);表示将数组a中的每个元素按从小到大的顺序排列。如果你想用sort函数从大到小排列也可以，使用sort(a,a+m,cop)cop为比较函数：void cop(in...

原创 hdu1008_电梯载人时间计算（水题）

题目链接：hdu1008代码：#include <iostream>#include<cmath>using namespace std;int main(){ int m,n; while(cin>>m&&m) { n=m; int str[n]; in...

原创 字符串处理_找出出现最多的颜色

输入包含多个测试用例。每个测试用例从一个数字n开始（0<n<=1000）颜色总数；接下来的n行每行包含一种颜色。气球的颜色是由最多15个小写字母组成的字符串。输出：出现最多的颜色！示例输入：5greenredblueredred3pinkorangepink0输出redpink代码#include<cstring>...

原创 vi和vim 的简单常用快捷键

：wq 保存并退出 ：q 退出 ：q! 强制退出1.拷贝当前行 yy 拷贝当前下五行 5yy 粘贴 p注：此命令是在一般模式下进行！2.删除当前行 dd删...

原创 Linux目录结构解释

/bin 是Binary的缩写，存放经常使用的命令/dev Linux将硬件以文件系统存储，类似于Windows系统的设备管理器/home 普通用户主目录，每个普通用户都自己命名，存放于此目录下/lib 存放系统开机时所需的最基本动态库文件，大多数的应用程序所需动态库文件都在此/media linux系统会自动识别一些设备，...

原创 对于九大排序的时间复杂度和空间复杂度的总结

原创 lpc1778常用的io口设置函数

参数说明：portNum：端口号   bitValue：端口号的方向位值 GPIO_SetDir(uint8_t portNum, uint32_t bitValue, uint8_t dir)设置io口的输入输出模式，dir为0，表示输入，dir为1表示输出模式 GPIO_SetValue(uint8_t portNum, uint32_t bitValue)将io口设置...

原创 stm32 定时器响应时间计算

以TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)为例：（st的标准库）arr：自动重装载值 psc：时钟预分频系数arr 有四种计数方式：加1、减1，加减、减加。（可单次可多次）要计算时间必须知道单片机的时钟源频率 F（由时钟频率的方波来计数 F/Mhz）定时器响应时间(T)计算：T=[（arr+1）*(psc+1) ] / F （us）...