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BobbyShy
活到老，学到老
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RG_MACRO(v)函数理解
在DSP控制电机中：开环控制电机时通过以下代码控制,输出的Aout和Bout为给定pwm两相的占空比。 rg1.Freq = dnSpeedRef; RG_MACRO(rg1) st1.Angle = (Uint16)(rg1.Out >> (GLOBAL_Q - MICROSTEPS));//给定电角度...原创 2020-03-19 15:42:20 · 2058 阅读 · 1 评论 -
photoshop安装说明（带安装包）
链接：https://pan.baidu.com/s/1ApMVmhtTBwGfYh13_ifqxA提取码：0ax0复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦如链接失效，可直接找qq:1192539548或者评论留下邮箱，有空我发给大家。说明：安装：1.打开安装包，找到set-up并双击运行。...原创 2019-04-23 14:11:00 · 1011 阅读 · 0 评论