STM32 调试--软件断点和debug模式判断

程序是否处于 debug 模式判断

在调试器连接上板子时，会判断为debug 模式，想要切换为正常模式，需要拔除调试器，并且重新给板子上电跑代码。

    if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001)
    {
    }

其中 0xE000EDF0 为Core debug 的 DHCSR 寄存器的地址
该寄存器描述如下：

32位的调试停止控制和状态寄存器
这提供了关于启用核心调试的处理器状态的状态信息
停止并步进处理器

寄存器（DHCSR）的描述可以在STM32 的参考手册中查看：
链接: STM32F1系列的参考手册.

寄存器（DHCSR）的具体地址在内核手册（技术参考手册）中可以查的到：

链接: Cortex-M3技术参考手册.
其他芯片的寄存器地址请参考对应的内核手册。

软件断点

软件断点是指在软件运行过程中，遇到软件断点就会停止运行（正常模式也会停止，需要注意不要使其在正常模式生效，可以判断是否处于调试模式在生效软件断点），这个功能一般用在“在线调试”下，当然，在线调试也可以手动打断点。
软件断点的优点是在调试的过程不需要手动打断点，同时触发时会自动停止，这样可以通过stack窗口快速查看是从哪里进入的，快速定位问题。

软件断点函数：

__breakpoint(value)

在“cmsis_armcc.h”这个头文件中就有关于这个函数的描述

/**
  \brief   Breakpoint
  \details Causes the processor to enter Debug state.
           Debug tools can use this to investigate system state when the instruction at a particular address is reached.
  \param [in]    value  is ignored by the processor.
                 If required, a debugger can use it to store additional information about the breakpoint.
 */
#define __BKPT(value)                       __breakpoint(value)

软件断点融入代码的方式

 if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001)//判断是否处于在线调试模式
 {
     __breakpoint(0);//触发断点
 }

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