ROS学习（一）ROS安装

最新推荐文章于 2022-06-16 18:02:40 发布

半仙Kune

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分类专栏：学习文章标签： Ros Linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36791005/article/details/93974256

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这篇博客介绍了ROS（机器人操作系统）的基础知识，包括其功能和版本介绍。重点讲解了在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的详细步骤，包括配置软件源、设置密钥、安装不同级别的软件包，以及安装后的rosdep初始化和环境变量设置。博主还分享了测试ROS安装是否成功的‘Ros小乌龟’示例，以及遇到的问题和解决办法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ros是什么

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

Ros版本介绍

发行时间	版本	适用系统
2012.12	ROS Groovy Galapagos	Ubuntu 12.04 (Precise)
2013.9	ROS Hydro Medusa	Ubuntu 12.04 LTS (Precise)
2014.7	ROS Indigo Igloo	Ubuntu 14.04 (Trusty)
2015.3	ROS Jade Turtle	Ubuntu 15.04 (Wily) / Ubuntu LTS 14.04 (Trusty)
2016.3	ROS Kinetic Kame	Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily)
2018.5	Melodic Morenia	Ubuntu Artful (17.10)/Ubuntu Bionic (18.04)