STM32分区跳转问题

原创已于 2023-11-23 11:55:28 修改

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2023-11-23 11:50:40 首次发布

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文章讨论了在OTA更新中不同分区（bootloader,IAP,app）的跳转问题，涉及编译器版本对跳转的影响，以及在使用Freertos时中断管理的调整。解决方法包括全局变量声明和设置控制寄存器以适应不同运行模式。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

项目场景：

在OTA中，FLASH通常被划分为以下几种类型

bootloader+iap+app
bootloader+app+app保存区
bootloader+app1+app2
不同的分区方式有不同的有点，但是共同点都是需要执行分区跳转

问题1描述

但在分区跳转过程中遇到过使用不同的编译器不能跳转的情况，例如在keil中使用v5编译器可以正常跳转，但是使用v6编译器就无法跳转了。

void JumpToCode(uint32_t addr) {
    uint32_t *inputAddr = (uint32_t *)addr;
    uint32_t jumpAddr  = *(uint32_t *)(addr + 4);
    if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {
        __set_MSP(*inputAddr);
        ((void (*)(void))jumpAddr)();
    }
}

问题1原因分析：

发现v6和v5的编译优化不一样，v6编译执行__set_MSP后，跳转地址变量jumpAddr被释放，就不能正确跳转了。把地址相关的变量声明为全局变量就可以正常跳转了

uint32_t *inputAddr;  // !声明为全局变量，防止执行__set_MSP后，变量被释放
uint32_t jumpAddr;    // !设置MSP后改变了栈底地址,导致原来的局部变量范围出了新栈的空间,被系统释放

void JumpToCode(uint32_t addr) {
    inputAddr = (uint32_t *)addr;
    jumpAddr  = *(uint32_t *)(addr + 4);
    if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {
        __set_MSP(*inputAddr);
        ((void (*)(void))jumpAddr)();
    }
}

问题2描述

裸机时可以正常跳转，但是开启freertos后分区无法相互跳转，度娘说要跳转前需要关闭全局中断、关闭外设。我采用的分区方式是bootloader+iap+app，boot跳转前关闭中断和外设后，跳转freertos的app分区没有问题，而跳转裸机的iap分区时无法运行，发现卡在初始化中。为什么跳freertos就ok呢？最后发现MX_FREERTOS_Init的时候自动把中断打开了，原来跳转后在main函数中需要重新开启中断，在其他所有裸机的main函数的while前添加__set_FAULTMASK(0)开启中断即可，freertos不需要。修改后的跳转代码如下：

uint32_t *inputAddr;  // !声明为全局变量，防止执行__set_MSP后，变量被释放
uint32_t jumpAddr;    // !设置MSP后改变了栈底地址,导致原来的局部变量范围出了新栈的空间,被系统释放

void JumpToCode(uint32_t addr) {
    inputAddr = (uint32_t *)addr;
    jumpAddr  = *(uint32_t *)(addr + 4);
    if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {
        HAL_RCC_DeInit();
        HAL_DeInit();
        __set_FAULTMASK(1);

        __set_MSP(*inputAddr);
        ((void (*)(void))jumpAddr)();
    }
}

问题3描述

boot可以跳iap和app了，但是！但是app无法跳iap，最后发现FREERTOS运行在PSP模式，而裸机运行在MSP模式，尝试跳转前设定MSP就正常了，添加__set_CONTROL(0)，最终的跳转如下：

uint32_t *inputAddr;  // !声明为全局变量，防止执行__set_MSP后，变量被释放
uint32_t jumpAddr;    // !设置MSP后改变了栈底地址,导致原来的局部变量范围出了新栈的空间,被系统释放

void JumpToCode(uint32_t addr) {
    inputAddr = (uint32_t *)addr;
    jumpAddr  = *(uint32_t *)(addr + 4);
    if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {
        HAL_RCC_DeInit();
        HAL_DeInit();
        __set_FAULTMASK(1);
        __set_CONTROL(0);

        __set_MSP(*inputAddr);
        ((void (*)(void))jumpAddr)();
    }
}