Ros
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文章平均质量分 55
Robot operate system
huoxingwen
这个作者很懒，什么都没留下…
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乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据
1.astra pro深度摄像头介绍 2.astra pro驱动安装 3.astra pro获取深度图像 无色彩pointCloud2 4.astra pro获取彩色图像 带彩色的pointCloud2 1.astra pro深度摄像头介绍摄像头有四个镜头,从左到右的镜头分别是1 ir发射源 2 最小距离传感器 3 ...原创 2019-08-28 15:52:44 · 13665 阅读 · 21 评论 -
使用ros的rqt_image_view报This likely means the XML is malformed or missing.
[ERROR] [1559100489.617899170]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malforme...原创 2019-05-29 11:37:28 · 2232 阅读 · 7 评论