Java基本数据类型

本文详细介绍了Java语言的8种基本数据类型,包括逻辑类型boolean,整数类型byte、short、int、long,字符类型char,以及浮点类型float和double。文章提供了每种类型的内存占用、取值范围及示例,帮助读者深入理解Java的基本数据结构。

Java语言有8种基本数据类型boolean、byte、short、char、int、long、float、double

逻辑类型:boolean(值为true或false之一)

整数类型

                byte:占1字节内存,8位,取值范围为: - 128— 127

                short:占2字节内存,16位,取值范围为: - 32768 — 32767      2^{15} = 32768

                int:占4字节内存内存,32位,取值范围为: - 2^{31} — 2^{31}-1

                long:占8字节内存,64位,取值范围为: - 2^{63} — 2^{63} -1

字符类型

               char:占2字节内存,无负数的char,取值范围为:0 — 65536

                         例:char x = 'a';

                                内存x中存储的是97,97是字符a在Unicode表中的排序位置。因此,也可写成:

                                char x = 97;

                         注:有些字符不能通过键盘输入字符或程序中,需要使用转义字符常量,如:\n(换行符)、

                                \b(退格符)、\t(水平制表位)、\'(单引号)、\"(双引号)、\\(反斜线)等。

浮点类型

                 float : 占4字节内存,取值范围为:1.4E-45 — 3.4028235E38 和  -3.4028235E38 — - 1.4E-45 

                             会保留到8位有效数字,称为单精度

                             用法:

                                     常量:543.5435f、54353.42F、432.0f、2e40f (2 * 10^{40}  指数表示法)     

                                                常量后面必须要有后缀f或F。

                 double:占8字节内存,取值范围为:3.9E-324 — 1.79769E308 和  -1.79769E308 — - 3.9E-324

                               会保留到16位有效数字,称为双精度

                               用法:

                                        常量:543.5435d、54353.42D、432.01、2e40 (2 * 10^{40}  指数表示法)     

                                                   常量后面可以有后缀d或D,允许省略该后缀。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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