文章目录 概述 游戏引擎中的场景图 图像中的场景图 openscenario中的场景图 场景图和BVH（Bounding volume hierarchy） 概述 根据维基百科对该词条的介绍，Scene Graph就是一个树结构。这个概念主要应用于矢量图形编辑和3D场景。矢量图形编辑不是很了解，3D场景中的scene graph可以直接在游戏引擎中看到。此外，在图像中、地图中也有scene graph的概念。 游戏引擎中的场景图 1.Cocos2D-x官方文档中关于scene graph的介绍： 场景图(Scene Graph)是一种安排场景内对象的数据结构，它把场景内所有的 节点(Node) 都包含在一个 树(tree) 上。(场景图虽然叫做"图"，但实际使用一个树结构来表示)。” 2.Unity中的scene graph介绍：
Scene Graph是一个在游戏引擎、图像处理和自动驾驶等领域常见的树形数据结构。它用于组织3D场景中的对象，描述对象间的关系和空间位置。在游戏引擎如Cocos2D-x和Unity中，场景图帮助管理对象的父子关系和运动。在图像处理中，场景图用于图像内容的理解和场景分割。在自动驾驶领域，如OpenSCENARIO标准中，场景图用于描述模拟环境。同时，Scene Graph与BVH（Bounding Volume Hierarchy）结合，能有效支持碰撞检测和光线追踪。
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