成功法则!

Solidworks转URDF模型实战:从机械臂配置到Ubuntu部署的完整避坑指南 本文提供了一份从Solidworks导出机械臂URDF模型到Ubuntu系统部署的完整实战指南。文章深入解析了Solidworks坐标系定义、SW2URDF插件配置、文件编码处理等关键步骤,并详细说明了在ROS环境中使用Rviz进行模型调试与问题排查的方法,旨在帮助开发者高效完成机器人模型的转换与集成,避免常见陷阱。 阅读详情

总结了下自己感觉特别深刻的一些真理,借以鞭挞自己,莫忘初心!

后续会继续追加,完善!强烈推荐《最强大脑》、《非你莫属》这两个综艺节目,大家闲暇时可以去看看,真的很好!


01. 当你在某一领域真正的做到别人“无可取代”时,你就成功了!闲暇时间,可以回想下,记忆中有没有某一工作(领域)达到“无可取代”的经历!

02. 最可怕的残疾是灵魂的残缺,因为灵魂不可以装“义肢”!

03. 人生不是用来妥协的,今天退一步,明天退一步,留给你生存的空间会越来越小,直到你崩溃!

04. 人,无信而不立!

05. 智者不惑,勇者无敌!

06. 如果有一天,你突然觉得自己活的好安逸!~那么恭喜你!你已经原地踏步很久了!

07. 满足 = 止步  梦想(野心) + 毅力(执着) = 前进  努力过才有成功的可能,不去努力尝试,你连成功的可能都没有!或许,你可以张大嘴,坐等天上掉下馅饼。但是,我觉得掉下鸟屎的可能性更高。

08. 少壮不努力,老大徒伤悲!迟暮时望天哀叹,明志后决定奋起直追。可你已经力不从心,无力回天了!何不趁年少青春的赤子之心,去大胆追求自己的梦想!即使错了,可以回头!即使伤了,痛了,也是自己的一笔财富,以后的骄傲或笑谈。

   碌碌无为,没有任何事值得怀念的人生是场悲剧!想想自己的明天会怎样?就知道自己现在做到是对是错了!别对自己太仁慈,百炼成钢!弱肉强食!

09.素养:懂的什么时候该闭嘴。修养:会聊天。

10.生于忧患,死于安乐!安逸就像慢性的安乐死......


数据结构与算法——7-2 一元多项式的乘法与加法运算 (20分) 设计函数分别求两个一元多项式的乘积与和。 输入格式: 输入分2行,每行分别先给出多项式非零项的个数,再以指数递降方式输入一个多项式非零项系数和指数(绝对值均为不超过1000的整数)。数字间以空格分隔。 输出格式: 输出分2行,分别以指数递降方式输出乘积多项式以及和多项式非零项的系数和指数。数字间以空格分隔,但结尾不能有多余空格。零多项式应输出0 0。 输入样例: 4 3 4 -5 2 6 1 -2 0 3 5 20 -7 4 3 1 输出样例: 15 24 -25 22 30 21 -10 2 阅读详情

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