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原创 SO-101真机复现及Sim-to-Real之Isaac sim Isaac lab安裝（更新ing）

电脑配置系统：ubuntu24.04显卡：4060ti 16g内存：32g安装版本。

2026-07-07 20:55:06 307

原创 SO-101真机复现及Sim-to-Real之SO101组装及基础调试(更新ing)

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

2026-07-06 22:55:11 198

原创 3090微调openvla微调复现踩坑（更新ing）

训练不收敛，准确率也不发生变化。

2026-06-02 19:09:46 305

原创 Carla ros bridge报错:if LooseVersion(dist.version) != LooseVersion(CarlaRosBridge.CARLA_VERSION): Shut

你的代码中使用了 distutils 模块的 Version 类，但这个类已经被废弃，建议使用 packaging.version 模块来替代它。这种警告不会导致代码立即出错，但随着时间的推移，旧的模块可能在新版本的 Python 中被移除。然后修改bridge.py中的代码，替换 distutils 的 LooseVersion：在代码中，找到类似于 LooseVersion(dist.version) 的地方，替换为 packaging.version.Version。

2024-10-08 16:38:50 699

原创 ilqr原理及公式推导(更新ing)

LQR（线性二次调节器）和 iLQR（迭代线性二次调节器）都是用于控制系统优化的算法，但它们在适用范围和具体实现上有显著区别。min⁡u1uTx1xT∑t1Tcxtuts.txtfxt−1ut−1(1)\tag{1}u1uTx1xTmint1∑Tcxtuts.txtfxt−1ut−11其中cxtutc(x_t,u_t)c。

2024-07-12 23:35:44 3969 3