F28069使用心得——IIC

一只猫毛

于 2020-07-22 21:07:34 发布

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分类专栏： F28069单片机文章标签：单片机

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本文深入探讨了F28069微控制器中IIC接口的时钟配置方法，通过具体的寄存器设置示例，详细解释了如何计算IIC主控器时钟周期Tmst。同时，针对实际应用中的接收时延问题，特别是与Xsense IMU单元通信时的延时进行了分析。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

I2caRegs.I2CPSC.all = 8;	// 将单片机时钟进行分频
I2caRegs.I2CCLKL = 10;	// 低电平时间分频寄存器
I2caRegs.I2CCLKH = 5;	// 高电平时间分频寄存器

在这里插入图片描述
如上所示，计算可得Tmst=(8+1)*(10+5+5+5)/90M=3us

在IIC接受语句中，有如下一句代码
while(I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY == 0){};
改代码保证单片机通过IIC将数据发送至从机。在实际应用中，从机为Xsense的IMU单元。每次运行该while循环需要进入110次左右，因此可能有较高延时