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原创 2021-01-21
在vs2017中使用pcl1.8.1库的时候,编译遇到如下报错 encode_decode.hpp(51): error C2977: “boost::type_of::encode_type”: 模板参数太多 网上的解决办法: 打开“解决方案资源管理器”,右键打开项目“属性”,在C/C++ --> “预处理器”--> “预处理定义”中增加以下行即可: _VARIADIC_MAX=10; 并未解决问题。 在encode_decode.hpp中开头位置添加 1 #define..
2021-01-21 14:24:18
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原创 ORB特征提取原理
ORB是一种快速特征点提取和描述的算法,其结合了FAST快速特征点提取和BRIEF特征描述算法改进而来的。 1、FAST角点提取: 作用:提取角点。 算法:对一个点P,以他为圆心,以某个给定的半径选的圆上面,等距离的选取16个点,如果着16个点中与P点的差值大于阈值(阈值一般设计为P点灰度值的百分之20)此点为角点。 2:特征描述子 ORB采用brief算法计算一个点的描述子,brief...
2019-08-15 16:25:02
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转载 Qlist
转自:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43542624/article/details/84289605 #include "mainwindow.h" #include <QApplication> #include <QFile> #include <QString> #inc...
2019-07-22 16:33:29
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原创 opencv学习4.2 点的表示、颜色表示、举证表示、尺寸表示
4.2.1点的表示:point类 point表示坐标系下点的坐标。point_表示2维点的坐标,point1_表示三维点的坐标。 point类可以进行算术运算。 Point point;//创建一个2D点对象 point.x = 10;//初始化x坐标值 point.y = 8;//初始化y坐标值 或者 Point point = Point(10, 8); pt1 = p...
2019-07-06 13:30:03
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qpsk调制解调fpga实现的非常完整工程,Verilog语言编写
2018-01-30
空空如也
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