翎风的博客

最近迷上了vscode，发现它的功能更全，使用更加方便，于是想总结一下他的使用技巧，使得想使用它的人能够快速上手，少走弯路。如果有写的不对的地方，欢迎大家指出。内容大纲一、软件安装参考网站：ubuntu安装vscode的两种方法ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目一、软件安装关于vscode的安装，建议不要使用ubuntu的软件中心进行一键式安装，不利于后续修改启动器，设置相关参数，推荐从官网手动下载deb包，进行手动安装。...

在ROS中使用kdevelop这么久了，越来越觉得它非常好用啊，现在就总结一下它的使用技巧，希望对大家有帮助，谢谢。参考博客：Kdevelop的简单使用和简单调试用kdevelop构建ROS程序包ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包（创客智造）一、软件安装它的安装方式是非常简单的，可以说是我见过的所有软件之中安装最简单的软件了。一条指令搞定：sudo apt-get inst...

近期需要搭建一个室内仿真环境，用于实验调试，所以想把相关技巧记录下来，如有错误，还请批评指正，谢谢。参考网页：使用gazebo中的building editor创建一个建筑环境并用于仿真1.配置要求系统：ubuntu14.04（其他版本也行，这个要求不严） ROS版本：indigo版本（这个关系到gazebo版本，每个ROS的都会有对应的gazebo版本，所以还是用indigo版本自...

通过学习大神的博客：    ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect -> kobuki+rplidar        http://blog.youkuaiyun.com/zyh821351004/article/details/48846179         继续改进，才有了下面的实现，以下内容出现错误的地方还望大

         尝试了那么多次，一个突如其来的想法，竟然终于成功了，决定把它记录下来，因为这方面的资料太少了。曾经想自己编写APP，来控制turtlebot在gazebo里进行仿真，但是也是失败了，现在就先用这官方APP来做实验吧。以下内容都是看官网教程得来的，附上官网：rocon_app_platform   一、下载使用工具1、使用的手机APP感谢  利用Rocon Rem...

一、创建 ROS 工作空间1、启动 ROS        $     roscore2、创建工作环境$     mkdir -p ~/catkin_ws/src$     cd ~/catkin_ws/src$     catkin_init_workspace3、编译 ROS 程序$     cd ~/catkin_ws$     catkin_make4

一、ROS入门       小白入门ROS，真是坎坷啊！我的原系统时windows7家庭普通版64位，听说装虚拟机来学习ROS不好，运行会不稳定。所以就装了双系统，我装了ubuntu 14.04版本，indigo版本的ROS，参考其他博客，结合自身出现的问题，写了一个教程：                  http://download.youkuaiyun.com/detail/qq_3635

转自：【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs经常看到：from std_msgs.msg import String，这 std_msgs究竟是什么东西，我们一起看看！       ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程

上篇博客：ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo仿真-->>http://blog.youkuaiyun.com/qq_36355662/article/details/61413860      只是搭建了模型，后来发现激光传感器数据无法查看，并没有正常运行。而且，激光传感器只是一个正方体代替，昨天我仔细查看官网：http://gazebosim.org/

转自：http://www.ncnynl.com/archives/201611/1061.html       使用roslaunch文件来启动功能包的一个或多个节点肯定是非常方便的，也很好理解。可是，我在编写roslaunch文件后，运行时出现一个问题：说找不到某某功能包的某某节点，我怎么看都不像，参照网上博客，cmake，romake都试过了，就是不行。无奈翻看原来教程，发现落了一项工作

为了了解catkin_make编译的原理，以及动手写编译节点功能包，特地把CMakeLists.txt文件翻译一下：  cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(my_pkg)##找到catkin编译的宏命令和库文件,如果像find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)一样的清单被使用的话...

笔者在对turtlebot机器人进行gazebo仿真时出现Failed to load nodelet [/depthimage_to_laserscan] of type [depthimage_to_laserscan/DepthImageToLaserScanNodelet] ，以为没什么问题，却在rviz中构建地图时接收不到地图信息，等了半天，电脑都没反应，就觉得那是个问题，于是乎就开始解