TwinCAT3中GetSystemTime()功能块使用

GETSYSTEMTIME功能块的使用

功能块调用：

首先需要实例化功能块：然后就可以调用了，很简单。

GETSYSTEMTIME(timeLoDW=> , timeHiDW=> );

功能块讲解：

此功能块可以读取操作系统的时间戳（time stamp），这个time stamp 是一个64位整形数据，精度是100ns，每当TwinCAT3 plc 调用此功能块，就会更新此time stamp。

其中最主要的两个用法是：1，用于给某项任务定时。2，用于计算时间，比如给气缸运行时间，电机运行时间计时等。请注意一个最小单位是100ns（纳秒）。

下面给出在此功能块中纳米和毫秒的具体转换公式：

convert to ms ：
SystemTime.timeLoDW is time in 100ns 
SystemTime.timeHiDW is time in 4294967295 * 100 ns 

使用例子：

首先创建一个函数叫F_GetSysTime, 返回值类型为ULINT。

变量声明如下：

FUNCTION F_GetSysTime : ULINT
VAR_INPUT
END_VAR
VAR
	GetSystemTime: GETSYSTEMTIME;
END_VAR

函数主代码如下：

GetSystemTime(timeLoDW=> , timeHiDW=> );
F_GetSysTime := UDINT_TO_ULINT(GetSystemTime.timeHiDW)*4294967296 + UDINT_TO_ULINT(GetSystemTime.timeLoDW)/10000;