字符设备驱动初始化和销毁部分

KELLY_F2018

于 2018-08-03 22:03:47 发布

阅读量473

点赞数

分类专栏：嵌入式驱动开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36109845/article/details/81394918

版权

本文介绍了字符设备驱动的初始化和销毁过程，包括如何申请注册一个设备、创建设备节点，以及对应的注销和销毁操作。重点讲解了register_chrdev和unregister_chrdev函数的使用，以及如何通过udev/mdev机制自动创建设备节点。并提供了一个MPU6050驱动的初始化和销毁实例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

每个字符设备的驱动都要包含对这个字符设备的初始化，而这个初始化其实是一个非常固定的步骤，接着我们就来看看这个初始化怎么写。

1 申请注册一个设备（char 字符设备）

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
				  const struct file_operations *fops)

参数1-----major 表设备号（32位的值由主+次设备号构成）高12位主设备号+低20位的次设备号构成

参数2-----name 表示设备名字

参数3-----file_operations，表示文件操作集，是应用层要对设备进行的操作，常用的有：open，read，write

struct file_operations {
	struct module *owner;
	loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
	ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
	ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
	ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
	ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long,

最低0.47元/天解锁文章